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ESX-3XL
31 gennaio 2017
ESX-TC1
1 febbraio 2017
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ESX-3XM

ESX-3XM
Controllore Centrale Preconfigurato

La ESX-3XM è una robusta unità di controllo di sicurezza ad alte prestazioni, che può essere programmata in C, MATLAB e come unità di controllo certificata anche con CoDeSys sicurezza SIL2 in IEC61131.

Oltre al ESX-3XM (M sta per medium), il ESX-3XL (L per la grande)  è disponibile anche, che è più o meno equivalente al doppio del ESX-3XM per quanto riguarda le dimensioni della costruzione e il numero di ingressi/Outputs. Entrambi i dispositivi di controllo sono adatti per applicazioni di sicurezza fino a livello di prestazioni pl d o di sicurezza
Livello di integrità SIL 2 e si basano su un concetto architettonico comune: in una robusta custodia in alluminio pressofuso con connettore Automotive plug-in, un veloce microcontrollore a 32 bit funziona con 6MByte Flash e 4Mbyte SRAM, quattro can-interfacce, una serie di interfaccia, una buzzer e diversi LED.

Flessibilità / scalabilità

Oltre alle possibilità di adattamento flessibili nella versione base – ad esempio tutti gli ingressi possono essere configurati come input corrente/tensione/digitale o velocità utilizzando le funzioni di unità – la possibilità di estendere il dispositivo con le cosiddette “schede di espansione” è l’unica caratteristica del

dispositivo di controllo STW serie: su tre (ESX-3XM) o sei (ESX-3XL) slot, schede di espansione con quasi illimitate funzioni aggiuntive coprono una vasta gamma di applicazioni per la vostra macchina.

Attualmente ci sono disponibili14 versioni della scheda di espansione con diversi ingressi e uscite, ulteriori interfacce RS232/RS485/CAN o anche un sistema Linux programmabile, tra cui Ethernet e USB.

C’è anche la possibilità di sviluppare schede di espansione customizzate in modo rapido ed economico per soddisfare requisiti altamente personalizzati, ad esempio per soluzioni tecniche speciali o per la protezione contro la pirateria dei prodotti.

Sicurezza e diagnostica

Un secondo processore indipendente monitora le diverse tensioni del sistema e la sequenza del programma. Se necessario, disattiva tutte le uscite con un secondo percorso di spegnimento o reimposta il regolatore principale.

Feedback digitale e analogico per quasi tutti i percorsi di segnale permettono una diagnosi completa del sistema, compresi ingressi e uscite.

In particolare per le applicazioni relative alla sicurezza, è disponibile un livello di sicurezza API, che fa una separazione delle parti di applicazione sicure e non-Safe (e non-interferenti) possibilmente tramite un dispositivo di protezione della memoria. Ciò riduce lo sforzo per la ricertificazione nel caso delle modifiche al software (di non-sicurezza) di applicazione sostanzialmente.

La creazione e la manutenzione di una applicazione relativa alla sicurezza è possibile comodamente utilizzando il manuale di sicurezza e la libreria di diagnosi.

Software

Il software applicativo per la serie ESX può essere creato in modo molto efficiente sia nella lingua standard “C” o secondo IEC 61131-3 (CoDeSys V3); un pacchetto MATLAB è inoltre disponibile. Le numerose funzioni di comfort, quali regolatori di corrente e funzioni di rampa per le uscite o la determinazione della frequenza per gli ingressi, sono già integrate nell’API. Diverse librerie aggiuntive, come ad esempio per la gestione CANopen, J1939 o Error, semplificano l’integrazione del sistema.

Il manuale d’uso chiaramente strutturato e una catena di utensili poco costosa completano il pacchetto completo.

Caratteristiche speciali

  • Elevata potenza di calcolo grazie al processore Tricore a 32 bit con unità a virgola mobile a 32 bit.
  • Elevata capacità di commutazione
  • Fino a 65 I/Os possibile; uscite sia per ohmico che per carichi induttivi.
  • Alimentazione sensore programmabile
  • Comunicazione tramite interfacce CAN, Ethernet, USB, Lin e serie

Software completo con IDE, compilatore e librerie per C o CoDeSys

Dichiarazioni
ESX-3XM è un prodotto di
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
Tutti i diritti sono riservati.

 

Specifications

 DescriptionESX-
3XM- E6
ESX-
3XM- Basis
Interfaces
CANFull CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s44
RS232Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s11
Software
ProgrammingFreely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools
System Data
Power supply9 ... 32 V DC
IndicatorsBuzzer, 4 status LEDs (two-tone)
Current consumption200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA
In/Outputs
Analog input_40VDigital/analog inputs, 0 ... 40 V ,
12-bit, high/low active and switching shafts freely programmable, short- circuit proof
--, 16
Resistor input_2.
5kR
500 ... 2500 ohm, 12-bit--, 2
Analog output
_20mA/10V_SW
Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via software1--
Digital out- put_2A_HSC2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable10--
Analog input_
20mA
Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12 Bit, short-circuit proof--, 2
Digital /PWM output_2.5A_ HSC2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable88
Multi-function input_UIFDMulti-function inputs, which can
be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented.
1515
In/Outputs
Sensor supply_10V_SWIndependent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V11
Digital /PWM
output_2A_HSC
2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable--, 6
Extensibility
Internal connection portFor expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications
interfaces or customer-specific design
--Up to 3
Mechanical Data
Connector1 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP)
HousingIP67 and IP6K9K, aluminum die cast, GORE-TEX membrane for pressure compensation
DimensionsApprox. 138 mm x 217 mm x 51 mm
(approx. 5.43" x 8.54" x 2.01")
WeightApprox. 1.5 kg (3.3 lbs.)
Environmental Requirements
RequirementsInspections according to the standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity
Operating temperature-40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature)
Processor System
Processor32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog
RAM4 MByte external memor y , 80 kByte internal controller memory
EEPROM32 kByte
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