Products
ESX-3XL
31 gennaio 2017
ESX-TC1
1 febbraio 2017
ESX-3XM
ESX-3XM
Controllore Centrale Preconfigurato
La ESX-3XM è una robusta unità di controllo di sicurezza ad alte prestazioni, che può essere programmata in C, MATLAB e come unità di controllo certificata anche con CoDeSys sicurezza SIL2 in IEC61131.
Oltre al ESX-3XM (M sta per medium), il ESX-3XL (L per la grande) è disponibile anche, che è più o meno equivalente al doppio del ESX-3XM per quanto riguarda le dimensioni della costruzione e il numero di ingressi/Outputs. Entrambi i dispositivi di controllo sono adatti per applicazioni di sicurezza fino a livello di prestazioni pl d o di sicurezza
Livello di integrità SIL 2 e si basano su un concetto architettonico comune: in una robusta custodia in alluminio pressofuso con connettore Automotive plug-in, un veloce microcontrollore a 32 bit funziona con 6MByte Flash e 4Mbyte SRAM, quattro can-interfacce, una serie di interfaccia, una buzzer e diversi LED.
Flessibilità / scalabilità
Oltre alle possibilità di adattamento flessibili nella versione base – ad esempio tutti gli ingressi possono essere configurati come input corrente/tensione/digitale o velocità utilizzando le funzioni di unità – la possibilità di estendere il dispositivo con le cosiddette “schede di espansione” è l’unica caratteristica del
dispositivo di controllo STW serie: su tre (ESX-3XM) o sei (ESX-3XL) slot, schede di espansione con quasi illimitate funzioni aggiuntive coprono una vasta gamma di applicazioni per la vostra macchina.
Attualmente ci sono disponibili14 versioni della scheda di espansione con diversi ingressi e uscite, ulteriori interfacce RS232/RS485/CAN o anche un sistema Linux programmabile, tra cui Ethernet e USB.
C’è anche la possibilità di sviluppare schede di espansione customizzate in modo rapido ed economico per soddisfare requisiti altamente personalizzati, ad esempio per soluzioni tecniche speciali o per la protezione contro la pirateria dei prodotti.
Sicurezza e diagnostica
Un secondo processore indipendente monitora le diverse tensioni del sistema e la sequenza del programma. Se necessario, disattiva tutte le uscite con un secondo percorso di spegnimento o reimposta il regolatore principale.
Feedback digitale e analogico per quasi tutti i percorsi di segnale permettono una diagnosi completa del sistema, compresi ingressi e uscite.
In particolare per le applicazioni relative alla sicurezza, è disponibile un livello di sicurezza API, che fa una separazione delle parti di applicazione sicure e non-Safe (e non-interferenti) possibilmente tramite un dispositivo di protezione della memoria. Ciò riduce lo sforzo per la ricertificazione nel caso delle modifiche al software (di non-sicurezza) di applicazione sostanzialmente.
La creazione e la manutenzione di una applicazione relativa alla sicurezza è possibile comodamente utilizzando il manuale di sicurezza e la libreria di diagnosi.
Software
Il software applicativo per la serie ESX può essere creato in modo molto efficiente sia nella lingua standard “C” o secondo IEC 61131-3 (CoDeSys V3); un pacchetto MATLAB è inoltre disponibile. Le numerose funzioni di comfort, quali regolatori di corrente e funzioni di rampa per le uscite o la determinazione della frequenza per gli ingressi, sono già integrate nell’API. Diverse librerie aggiuntive, come ad esempio per la gestione CANopen, J1939 o Error, semplificano l’integrazione del sistema.
Il manuale d’uso chiaramente strutturato e una catena di utensili poco costosa completano il pacchetto completo.
Caratteristiche speciali
- Elevata potenza di calcolo grazie al processore Tricore a 32 bit con unità a virgola mobile a 32 bit.
- Elevata capacità di commutazione
- Fino a 65 I/Os possibile; uscite sia per ohmico che per carichi induttivi.
- Alimentazione sensore programmabile
- Comunicazione tramite interfacce CAN, Ethernet, USB, Lin e serie
Software completo con IDE, compilatore e librerie per C o CoDeSys
Dichiarazioni
ESX-3XM è un prodotto di
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
Tutti i diritti sono riservati.
Specifications
| Description | ESX- 3XM- E6 | ESX- 3XM- Basis |
|
|---|---|---|---|
| Interfaces | |||
| CAN | Full CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s | 4 | 4 |
| RS232 | Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s | 1 | 1 |
| Software | |||
| Programming | Freely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools | ||
| System Data | |||
| Power supply | 9 ... 32 V DC | ||
| Indicators | Buzzer, 4 status LEDs (two-tone) | ||
| Current consumption | 200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA | ||
| In/Outputs | |||
| Analog input_40V | Digital/analog inputs, 0 ... 40 V , 12-bit, high/low active and switching shafts freely programmable, short- circuit proof | --, 16 | |
| Resistor input_2. 5kR | 500 ... 2500 ohm, 12-bit | --, 2 | |
| Analog output _20mA/10V_SW | Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via software | 1 | -- |
| Digital out- put_2A_HSC | 2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 10 | -- |
| Analog input_ 20mA | Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12 Bit, short-circuit proof | --, 2 | |
| Digital /PWM output_2.5A_ HSC | 2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 8 | 8 |
| Multi-function input_UIFD | Multi-function inputs, which can be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented. | 15 | 15 |
| In/Outputs | |||
| Sensor supply_10V_SW | Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V | 1 | 1 |
| Digital /PWM output_2A_HSC | 2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | --, 6 | |
| Extensibility | |||
| Internal connection port | For expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications interfaces or customer-specific design | -- | Up to 3 |
| Mechanical Data | |||
| Connector | 1 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP) | ||
| Housing | IP67 and IP6K9K, aluminum die cast, GORE-TEX membrane for pressure compensation | ||
| Dimensions | Approx. 138 mm x 217 mm x 51 mm (approx. 5.43" x 8.54" x 2.01") | ||
| Weight | Approx. 1.5 kg (3.3 lbs.) | ||
| Environmental Requirements | |||
| Requirements | Inspections according to the standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity | ||
| Operating temperature | -40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature) | ||
| Processor System | |||
| Processor | 32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog | ||
| RAM | 4 MByte external memor y , 80 kByte internal controller memory | ||
| EEPROM | 32 kByte |
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31 gennaio 2017ESX-TC1
1 febbraio 2017ESX-3XM
ESX-3XM
Preconfigured Central Controller
The ESX-3XM is a robust, high-performance safety control unit, which can be programmed in C, Matlab and as a certified control unit also with CODESYS Safety SIL2 in IEC61131.
Apart from the ESX-3XM (M stands for Medium), the ESX-3XL (L for Large) version is also available, which is more or less equivalent to double the ESX-3XM with regard to construction size and number of inputs /outputs. Both control devices are suitable for safety-related applications up to Performance Level PL d or Safety
Integrity Level SIL 2 and are based on a common architectural concept: In a robust aluminium die cast housing with automotive plug-in connector, a fast 32-bit microcontroller works with 6MByte Flash and 4MByte SRAM, four CAN-interfaces, one series interface, one buzzer and several LEDs.
Flexibility / scalability
Apart from the flexible adaptation possibilities in the basic version – e.g. all inputs can be configured as current/voltage/digital or speed input using init-functions – the possibility to extend the device using so-called “Expansion boards” is the unique characteristic of the
STW control device series: On three (ESX-3XM) or six (ESX-3XL) slots, expansion boards with nearly unlimited additional functions cover a wide range of applications for your machine.
Currently, there are 14 expansion board versions with different inputs and outputs, additional RS232/RS485/ CAN interfaces or even a programmable Linux system including Ethernet and USB available.
There is also the possibility to develop customerspecific expansion boards quickly and cost-effectively in order to fulfill highly customized requirements, e.g. for technical special solutions or to protect against product piracy.
Safety and diagnosability
A second, independent processor monitors the different system voltages and the program sequence. If required,
it switches off all outputs using a second switch-off path or resets the main controller.
Digital and analog feedback for nearly all signal paths allow a comprehensive diagnosis of the system including inputs and outputs.
In particular for safety-related applications, a safety layer API is available, which makes a separation of safe and non-safety (and non-interfering) application parts
possible by means of a memory protection unit. This reduces the effort for re-certification in case of changes to the (non-safety) application software substantially.
The creation and maintenance of a safety-related application is possible comfortably using the safety manual and the diagnosis library.
Software
The application software for the ESX series can be created very efficiently either in the standard language “C” or according to IEC 61131-3 (CODESYS V3); a
Matlab package is additionally available. Numerous comfort functions, such as current regulators & ramp functions for outputs or frequency determination for inputs are already integrated in the API. Various additional libraries, such as for example for CANopen, J1939 or error handling, simplify the system integration.
The clearly structured user manual and an inexpensive tool chain complete the comprehensive package.
Special features
- High computing power due to 32-bit TriCore processor with 32-bit floating point unit.
- High switching capacity
- Up to 65 I/Os possible; outputs for both ohmic and inductive loads.
- Programmable sensor voltage supplies
- Communication via CAN, Ethernet, USB, LIN and series interfaces
Comprehensive software package with IDE, compilerand libraries for C or CODESYS
Statements
ESX-3XM is a product of
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
All rights are reserved.
Specifications
| Description | ESX- 3XM- E6 | ESX- 3XM- Basis |
|
|---|---|---|---|
| Interfaces | |||
| CAN | Full CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s | 4 | 4 |
| RS232 | Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s | 1 | 1 |
| Software | |||
| Programming | Freely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools | ||
| System Data | |||
| Power supply | 9 ... 32 V DC | ||
| Indicators | Buzzer, 4 status LEDs (two-tone) | ||
| Current consumption | 200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA | ||
| In/Outputs | |||
| Analog input_40V | Digital/analog inputs, 0 ... 40 V , 12-bit, high/low active and switching shafts freely programmable, short- circuit proof | --, 16 | |
| Resistor input_2. 5kR | 500 ... 2500 ohm, 12-bit | --, 2 | |
| Analog output _20mA/10V_SW | Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via software | 1 | -- |
| Digital out- put_2A_HSC | 2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 10 | -- |
| Analog input_ 20mA | Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12 Bit, short-circuit proof | --, 2 | |
| Digital /PWM output_2.5A_ HSC | 2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 8 | 8 |
| Multi-function input_UIFD | Multi-function inputs, which can be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented. | 15 | 15 |
| In/Outputs | |||
| Sensor supply_10V_SW | Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V | 1 | 1 |
| Digital /PWM output_2A_HSC | 2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | --, 6 | |
| Extensibility | |||
| Internal connection port | For expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications interfaces or customer-specific design | -- | Up to 3 |
| Mechanical Data | |||
| Connector | 1 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP) | ||
| Housing | IP67 and IP6K9K, aluminum die cast, GORE-TEX membrane for pressure compensation | ||
| Dimensions | Approx. 138 mm x 217 mm x 51 mm (approx. 5.43" x 8.54" x 2.01") | ||
| Weight | Approx. 1.5 kg (3.3 lbs.) | ||
| Environmental Requirements | |||
| Requirements | Inspections according to the standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity | ||
| Operating temperature | -40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature) | ||
| Processor System | |||
| Processor | 32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog | ||
| RAM | 4 MByte external memor y , 80 kByte internal controller memory | ||
| EEPROM | 32 kByte |
Tools
Cables
Connectors
Code 1030113000100 UNIT ESX 3XM + 2BB EB04, 1BB EB11
