ESX.3xm
1 Febbraio 2017ESX-3XL
ESX-3XL
Controllore Centrale Preconfigurato
La ESX-3XL è una robusta unità di controllo di sicurezza ad alte prestazioni, che può essere programmata in C, MATLAB e – come la prima unità di controllo certificata – anche con CoDeSys sicurezza SIL2 in IEC61131.
A parte l’ ESX-3XL (L sta per large), è disponibile anche la versione il ESX-3XM (M per medium), che è più o meno equivalente a una mezza ESX-3XL per quanto riguarda le dimensioni della costruzione e il numero di ingressi/uscite.
Entrambi i dispositivi di controllo sono adatti per applicazioni di sicurezza fino a livello di prestazioni PL d o Livello di sicurezza di integrità SIL 2 e si basano su un concetto architettonico comune: in una robusta custodia in alluminio pressofuso con connettore Automotive plug-in, un veloce microcontrollore a 32 bit funziona con 6MByte Flash e 4Mbyte RAM, quattro interfacce CAN, una interfaccia di serie, un buzzer e diversi LED..
Flessibilità / scalabilità
Oltre alle possibilità di adattamento flessibili nella versione base – ad esempio tutti gli ingressi possono essere configurati come input corrente/tensione/digitale o velocità utilizzando le funzioni init – la possibilità di estendere il dispositivo con le cosiddette “schede di espansione” è l’unica caratteristica del dispositivo di controllo Cal serie: su tre (ESX-3XM) o sei (ESX-3XL) slot, schede di espansione con quasi illimitate funzioni aggiuntive coprono una vasta gamma di applicazioni per la vostra macchina. Attualmente, ci sono 14 versioni della scheda di espansione con diversi ingressi e uscite, ulteriori interfacce RS232/RS485/CAN o anche un sistema Linux programmabile, tra cui Ethernet e USB disponibili.
C’è anche la possibilità di sviluppare schede di espansione customerspecific in modo rapido ed economico per soddisfare requisiti altamente personalizzati, ad esempio per soluzioni tecniche speciali o per la protezione contro la pirateria dei prodotti.
Sicurezza e diagnostica
Un secondo processore indipendente monitora le diverse tensioni del sistema e la sequenza del programma. Se necessario, disattiva tutte le uscite utilizzando un secondo percorso di spegnimento o Reimposta il regolatore principale.
Feedback digitale e analogico per quasi tutti i percorsi di segnale permettono una diagnosi completa del sistema, compresi gli ingressi e le uscite.
In particolare per le applicazioni relative alla sicurezza, è disponibile un livello di sicurezza API, che rende possibile la separazione di parti di applicazioni sicure e non di sicurezza (e non interferenti) tramite un dispositivo di protezione della memoria. Ciò riduce lo sforzo per la ricertificazione nel caso delle modifiche al software (di non-sicurezza) di applicazione sostanzialmente.
La creazione e la manutenzione di una applicazione relativa alla sicurezza è possibile comodamente utilizzando il manuale di sicurezza e la libreria di diagnosi.
Software
Il software applicativo per la serie ESX può essere creato in modo molto efficiente sia nella lingua standard “C” o secondo IEC 61131-3 (CoDeSys V3); un pacchetto MATLAB è inoltre disponibile. Le numerose funzioni di comfort, quali regolatori di corrente e funzioni di rampa per le uscite o la determinazione della frequenza per gli ingressi, sono già integrate nell’API. Varie librerie aggiuntive, come ad esempio per CANopen, J1939 o gestione degli errori, semplificano l’integrazione del sistema.
Il manuale d’uso chiaramente strutturato e una catena di utensili poco costosa completano il pacchetto.
Caratteristiche speciali
- elevata potenza di calcolo grazie al processore Tricore a 32 bit con unità a virgola mobile a 32 bit.
- elevata capacità di commutazione fino a 135 A
- fino a 136 I/Os è possibile; uscite sia per ohmico che per carichi induttivi.
- alimentazione del sensore programmabile
- comunicazione tramite CAN, Ethernet, USB, LIN e serie interfacce
Pacchetto software completo con IDE, compilatore e librerie per C o CoDeSys
Dichiarazioni
ESX-3XL è un prodotto di
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
Tutti i diritti sono riservati.
Specifications
Description | ESX- 3XL- Basis | ESX- 3XL- E6 | ESX- 3XL- 2E6 |
|
---|---|---|---|---|
Interfaces | ||||
CAN | Full CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s | 4 | 4 | 4 |
RS232 | Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s | 1 | 1 | 1 |
Software | ||||
Programming | Freely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools | |||
System Data | ||||
Power supply | 9 ... 32 V DC | |||
Indicators | Buzzer, 4 status LEDs (two-tone) | |||
Current consumption | 200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA | |||
In/Outputs | ||||
Analog input_40V | Digital/analog inputs, 0 ... 40 V , 12-bit, high/low active and programmable switching levels, short-circuit proof | -- | 32, 16 | |
Resistor input_2.5kR | 500 ... 2500 ohm, 12-bit | -- | 4, 2 | |
Analog output_ 20mA/10V_SW | Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via Software | -- | 2, 1 | |
Digital output_ 2A_HSC | 2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | -- | 20, 10 | |
Analog input_ 20mA | Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12-bit, short-circuit proof | -- | 4, 2 | |
Digital/PWM output_ 4A_HSC | 4 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 8 | 8 | 8 |
Digital /PWM output_ 2.5A_HSC | 2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 16 | 16 | 16 |
In/Outputs | ||||
Multi-function input_UIFD | Multi-function inputs, which can be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented. | 28 | 28 | 28 |
Sensor supply 10V_SW | Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V | 3 | 3 | 3 |
Digital /PWM output_ 2A_HSC | 2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | -- | 12, 6 | |
Extensibility | ||||
Internal connection port | For expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications interfaces or customer-specific design | -- | --, Up to 6 | |
Mechanical Data | ||||
Connector | 2 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP) | |||
Dimensions | Approx. 248 mm x 217 mm x 51 mm (approx. 9.76“ x 8.54“ x 2.01“) | |||
Weight | Approx. 2.5 kg (5.5 lbs.) | |||
Environmental Requirements | ||||
Requirements | Inspections acc. standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity | |||
Operating temperature | -40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature) | |||
Processor System | ||||
RAM | 4 MByte external memor y , 80 kByte internal controllers memory | |||
EEPROM | 32 kByte | |||
Processor | 32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog | |||
Tools
Cables
Connectors
ESX.3xm
1 Febbraio 2017ESX.3xl
ESX.3xl Control units
In addition to the ESX.3xl (l for Large), an ESX.3xm (m for medium) is also available, which accords approximately with half an ESX.3xl with regard to the construction size and the number of inputs/outputs.
TECHNOLOGIES
Both control units are suitable for safety-oriented applications up to Performance Level PL d or Safety Integrity Level SIL 2, and are based on a common architectural concept: The robust aluminum die cast housing with automotive plug-in connectors contains a fast 32-bit microcontroller with six MB Flash and four MB SRAM, four CAN interfaces, one serial interface, one buzzer and several LEDs.
Flexibility/scalability
In addition to the flexible adaptation possibilities available in the basic versions – for example, all inputs can be configured via Init functions as current/voltage/digital or speed inputs – the extendibility using “Expansion Boards” represents a unique selling proposition of our control unit series:
Expansion boards cover a wide spectrum of applications for your machine across six slots and with almost any additional functions. Currently, 14 expansion board variants are available in the standard with different inputs and outputs, additional interfaces or also a programmable Linux system including Ethernet and USB. It is also possible to develop customer-specific expansion boards quickly and cost-effectively and thus to fulfil highly specific requirements, for example for technical special solutions or to protect against product piracy.
Safety and diagnostic capability
A second, independent processor monitors the various system voltages and the program sequence. If required, this switches off all outputs via a second shut-down method or resets the main controller. Digital and analog feedback for almost all signal branches permit comprehensive diagnostics for the system including the inputs and outputs.
For safety-oriented applications, a safety layer API is available which permits the separation of safety and non-safety (feedback-free) application sections using a memory protection unit. This makes the effort required for recertification in case of changes to the (non-safety) application software substantially easier. The creation and updating of a safety-oriented application can be conveniently carried out using a safety manual and a diagnostics library.
Software
The application software for the ESX.3xl can be highly efficiently created either in “C” or also acc. CODESYS V3.5 IEC61131. A Matlab package is also available. Numerous convenient functions such as current controllers and ramp functions for outputs or frequency averaging for inputs are already integrated during application development. Various supplementary libraries, for example for CANopen, J1939 or error handling simplify the system integration.
Statements
ESX.3xl is a product of
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
All rights are reserved.
Specifications
Description | ESX- 3XL- Basis | ESX- 3XL- E6 | ESX- 3XL- 2E6 |
|
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Interfaces | ||||
CAN | Full CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s | 4 | 4 | 4 |
RS232 | Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s | 1 | 1 | 1 |
Software | ||||
Programming | Freely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools | |||
System Data | ||||
Power supply | 9 ... 32 V DC | |||
Indicators | Buzzer, 4 status LEDs (two-tone) | |||
Current consumption | 200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA | |||
In/Outputs | ||||
Analog input_40V | Digital/analog inputs, 0 ... 40 V , 12-bit, high/low active and programmable switching levels, short-circuit proof | -- | 32, 16 | |
Resistor input_2.5kR | 500 ... 2500 ohm, 12-bit | -- | 4, 2 | |
Analog output_ 20mA/10V_SW | Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via Software | -- | 2, 1 | |
Digital output_ 2A_HSC | 2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | -- | 20, 10 | |
Analog input_ 20mA | Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12-bit, short-circuit proof | -- | 4, 2 | |
Digital/PWM output_ 4A_HSC | 4 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 8 | 8 | 8 |
Digital /PWM output_ 2.5A_HSC | 2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | 16 | 16 | 16 |
In/Outputs | ||||
Multi-function input_UIFD | Multi-function inputs, which can be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented. | 28 | 28 | 28 |
Sensor supply 10V_SW | Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V | 3 | 3 | 3 |
Digital /PWM output_ 2A_HSC | 2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable | -- | 12, 6 | |
Extensibility | ||||
Internal connection port | For expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications interfaces or customer-specific design | -- | --, Up to 6 | |
Mechanical Data | ||||
Connector | 2 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP) | |||
Dimensions | Approx. 248 mm x 217 mm x 51 mm (approx. 9.76“ x 8.54“ x 2.01“) | |||
Weight | Approx. 2.5 kg (5.5 lbs.) | |||
Environmental Requirements | ||||
Requirements | Inspections acc. standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity | |||
Operating temperature | -40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature) | |||
Processor System | ||||
RAM | 4 MByte external memor y , 80 kByte internal controllers memory | |||
EEPROM | 32 kByte | |||
Processor | 32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog | |||
Tools
Cables
Connectors
Code 1030108000400 UNIT ESX-3XL + 5BB EB05, 1BB EB10