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ESX.3xm
1 Febbraio 2017
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ESX-3XL

ESX-3XL
Controllore Centrale Preconfigurato

La ESX-3XL è una robusta unità di controllo di sicurezza ad alte prestazioni, che può essere programmata in C, MATLAB e – come la prima unità di controllo certificata – anche con CoDeSys sicurezza SIL2 in IEC61131.
A parte l’ ESX-3XL (L sta per large), è disponibile anche la versione il ESX-3XM (M per medium), che è più o meno equivalente a una mezza ESX-3XL per quanto riguarda le dimensioni della costruzione e il numero di ingressi/uscite.

Entrambi i dispositivi di controllo sono adatti per applicazioni di sicurezza fino a livello di prestazioni PL d o Livello di sicurezza di integrità SIL 2 e si basano su un concetto architettonico comune: in una robusta custodia in alluminio pressofuso con connettore Automotive plug-in, un veloce microcontrollore a 32 bit funziona con 6MByte Flash e 4Mbyte RAM, quattro interfacce CAN, una interfaccia di serie, un buzzer e diversi LED..

Flessibilità / scalabilità

Oltre alle possibilità di adattamento flessibili nella versione base – ad esempio tutti gli ingressi possono essere configurati come input corrente/tensione/digitale o velocità utilizzando le funzioni init – la possibilità di estendere il dispositivo con le cosiddette “schede di espansione” è l’unica caratteristica del dispositivo di controllo Cal serie: su tre (ESX-3XM) o sei (ESX-3XL) slot, schede di espansione con quasi illimitate funzioni aggiuntive coprono una vasta gamma di applicazioni per la vostra macchina. Attualmente, ci sono 14 versioni della scheda di espansione con diversi ingressi e uscite, ulteriori interfacce RS232/RS485/CAN o anche un sistema Linux programmabile, tra cui Ethernet e USB disponibili.

C’è anche la possibilità di sviluppare schede di espansione customerspecific in modo rapido ed economico per soddisfare requisiti altamente personalizzati, ad esempio per soluzioni tecniche speciali o per la protezione contro la pirateria dei prodotti.

Sicurezza e diagnostica

Un secondo processore indipendente monitora le diverse tensioni del sistema e la sequenza del programma. Se necessario, disattiva tutte le uscite utilizzando un secondo percorso di spegnimento o Reimposta il regolatore principale.

Feedback digitale e analogico per quasi tutti i percorsi di segnale permettono una diagnosi completa del sistema, compresi gli ingressi e le uscite.

In particolare per le applicazioni relative alla sicurezza, è disponibile un livello di sicurezza API, che rende possibile la separazione di parti di applicazioni sicure e non di sicurezza (e non interferenti) tramite un dispositivo di protezione della memoria. Ciò riduce lo sforzo per la ricertificazione nel caso delle modifiche al software (di non-sicurezza) di applicazione sostanzialmente.

La creazione e la manutenzione di una applicazione relativa alla sicurezza è possibile comodamente utilizzando il manuale di sicurezza e la libreria di diagnosi.

 

Software

Il software applicativo per la serie ESX può essere creato in modo molto efficiente sia nella lingua standard “C” o secondo IEC 61131-3 (CoDeSys V3); un pacchetto MATLAB è inoltre disponibile. Le numerose funzioni di comfort, quali regolatori di corrente e funzioni di rampa per le uscite o la determinazione della frequenza per gli ingressi, sono già integrate nell’API. Varie librerie aggiuntive, come ad esempio per CANopen, J1939 o gestione degli errori, semplificano l’integrazione del sistema.

Il manuale d’uso chiaramente strutturato e una catena di utensili poco costosa completano il pacchetto.

Caratteristiche speciali

  • elevata potenza di calcolo grazie al processore Tricore a 32 bit con unità a virgola mobile a 32 bit.
  • elevata capacità di commutazione fino a 135 A
  • fino a 136 I/Os è possibile; uscite sia per ohmico che per carichi induttivi.
  • alimentazione del sensore programmabile
  • comunicazione tramite CAN, Ethernet, USB, LIN e serie interfacce

Pacchetto software completo con IDE, compilatore e librerie per C o CoDeSys

Dichiarazioni
ESX-3XL è un prodotto di
Sensor-Technik Wiedemann GmbH
Tutti i diritti sono riservati.

 

Specifications

 DescriptionESX-
3XL- Basis
ESX-
3XL- E6
ESX-
3XL-
2E6
Interfaces
CANFull CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s444
RS232Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s111
Software
ProgrammingFreely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools
System Data
Power supply9 ... 32 V DC
IndicatorsBuzzer, 4 status LEDs (two-tone)
Current consumption200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA
In/Outputs
Analog input_40VDigital/analog inputs, 0 ... 40
V , 12-bit, high/low active and programmable switching levels, short-circuit proof
--32, 16
Resistor input_2.5kR500 ... 2500 ohm, 12-bit--4, 2
Analog output_
20mA/10V_SW
Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via Software--2, 1
Digital output_
2A_HSC
2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable--20, 10
Analog input_
20mA
Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12-bit, short-circuit proof--4, 2
Digital/PWM
output_
4A_HSC
4 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable888
Digital /PWM
output_
2.5A_HSC
2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable161616
In/Outputs
Multi-function input_UIFDMulti-function inputs, which can
be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented.
282828
Sensor supply
10V_SW
Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V333
Digital /PWM
output_
2A_HSC
2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable--12, 6
Extensibility
Internal connection portFor expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications
interfaces or customer-specific design
----, Up to 6
Mechanical Data
Connector2 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP)
DimensionsApprox. 248 mm x 217 mm x 51 mm
(approx. 9.76“ x 8.54“ x 2.01“)
WeightApprox. 2.5 kg (5.5 lbs.)
Environmental Requirements
RequirementsInspections acc. standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity
Operating temperature-40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature)
Processor System
RAM4 MByte external memor y , 80 kByte internal controllers memory
EEPROM32 kByte
Processor32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog

    Sì, sono interessato a ricevere notizie aggiornate e informazioni di marketing sui prodotti e servizi Motronica.
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    ESX.3xm
    1 Febbraio 2017
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    ESX.3xl

    ESX.3xl Control units

    In addition to the ESX.3xl (l for Large), an ESX.3xm (m for medium) is also available, which accords approximately with half an ESX.3xl with regard to the construction size and the number of inputs/outputs.

    TECHNOLOGIES

    Both control units are suitable for safety-oriented applications up to Performance Level PL d or Safety Integrity Level SIL 2, and are based on a common architectural concept: The robust aluminum die cast housing with automotive plug-in connectors contains a fast 32-bit microcontroller with six MB Flash and four MB SRAM, four CAN interfaces, one serial interface, one buzzer and several LEDs.

    Flexibility/scalability
    In addition to the flexible adaptation possibilities available in the basic versions – for example, all inputs can be configured via Init functions as current/voltage/digital or speed inputs – the extendibility using “Expansion Boards” represents a unique selling proposition of our control unit series:
    Expansion boards cover a wide spectrum of applications for your machine across six slots and with almost any additional functions. Currently, 14 expansion board variants are available in the standard with different inputs and outputs, additional interfaces or also a programmable Linux system including Ethernet and USB. It is also possible to develop customer-specific expansion boards quickly and cost-effectively and thus to fulfil highly specific requirements, for example for technical special solutions or to protect against product piracy.

    Safety and diagnostic capability
    A second, independent processor monitors the various system voltages and the program sequence. If required, this switches off all outputs via a second shut-down method or resets the main controller. Digital and analog feedback for almost all signal branches permit comprehensive diagnostics for the system including the inputs and outputs.
    For safety-oriented applications, a safety layer API is available which permits the separation of safety and non-safety (feedback-free) application sections using a memory protection unit. This makes the effort required for recertification in case of changes to the (non-safety) application software substantially easier. The creation and updating of a safety-oriented application can be conveniently carried out using a safety manual and a diagnostics library.

    Software
    The application software for the ESX.3xl can be highly efficiently created either in “C” or also acc. CODESYS V3.5 IEC61131. A Matlab package is also available. Numerous convenient functions such as current controllers and ramp functions for outputs or frequency averaging for inputs are already integrated during application development. Various supplementary libraries, for example for CANopen, J1939 or error handling simplify the system integration.

    Statements
    ESX.3xl is a product of
    Sensor-Technik Wiedemann GmbH
    All rights are reserved.

     

    Specifications

     DescriptionESX-
    3XL- Basis
    ESX-
    3XL- E6
    ESX-
    3XL-
    2E6
    Interfaces
    CANFull CAN 2.0 B interfaces, low/high speed up to 1 MBit/s444
    RS232Programmable baud rate up to 1 15 kBit/s111
    Software
    ProgrammingFreely programmable in the stan- dard language “C“ (comfortable API library), Matlab or under CoDeSys Safety SIL2 (IEC6 1 131-3) additional libraries + tools
    System Data
    Power supply9 ... 32 V DC
    IndicatorsBuzzer, 4 status LEDs (two-tone)
    Current consumption200 mA (24 V) ... 350 mA (12 V), stand by < 1 mA
    In/Outputs
    Analog input_40VDigital/analog inputs, 0 ... 40
    V , 12-bit, high/low active and programmable switching levels, short-circuit proof
    --32, 16
    Resistor input_2.5kR500 ... 2500 ohm, 12-bit--4, 2
    Analog output_
    20mA/10V_SW
    Analog output 0 ... 20 mA or 5 ... 10 V , configurable via Software--2, 1
    Digital output_
    2A_HSC
    2 A, high-side, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable--20, 10
    Analog input_
    20mA
    Analog inputs, 0 ... 20 mA, 12-bit, short-circuit proof--4, 2
    Digital/PWM
    output_
    4A_HSC
    4 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable888
    Digital /PWM
    output_
    2.5A_HSC
    2.5 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable161616
    In/Outputs
    Multi-function input_UIFDMulti-function inputs, which can
    be switched as analog, digital and speed inputs via the software. The inputs are short-circuit proof and diagnosable. Furthermore, up to 4 short-circuit proof incremental inputs can be implemented.
    282828
    Sensor supply
    10V_SW
    Independent, stabilized voltage suppl y , programmable 5 ... 10 V333
    Digital /PWM
    output_
    2A_HSC
    2 A, high-side, 0 ... 100 %, with current measurement, short-circuit proof and diagnosable--12, 6
    Extensibility
    Internal connection portFor expansion boards, with up to 14 inputs / outputs each, e.g. for digital or analog I/Os, PVG outputs for Danfoss-valves, input for encode r , motor bridge, communications
    interfaces or customer-specific design
    ----, Up to 6
    Mechanical Data
    Connector2 x 81-pole mobile-compatible connector ( T yco / AMP)
    DimensionsApprox. 248 mm x 217 mm x 51 mm
    (approx. 9.76“ x 8.54“ x 2.01“)
    WeightApprox. 2.5 kg (5.5 lbs.)
    Environmental Requirements
    RequirementsInspections acc. standards and requirements for vehicle, agricultural machinery and the construction machinery industry as well as CE conformity
    Operating temperature-40°C ... +85°C (-40°F ... 185°F) (housing temperature)
    Processor System
    RAM4 MByte external memor y , 80 kByte internal controllers memory
    EEPROM32 kByte
    Processor32-bit controlle r , 150 MHz, separate system supervisor with programmable watchdog

    Code 1030108000400 UNIT ESX-3XL + 5BB EB05, 1BB EB10

      Sì, sono interessato a ricevere notizie aggiornate e informazioni di marketing sui prodotti e servizi Motronica.
      Ho letto e compreso la Privacy Policy e i Termini e Condioni di questo sito